Abbiamo una sola testimonianza scritta di un combattimento fra Romani e Brianzoli. Lo storico Tito Livio ci racconta che correva l’anno 196 a.C. quando Marco Claudio Marcello Junior condusse le sue legioni contro gli insubri. Attraversò il Po, entrò nell’ager Comensis, con ogni probabilità utilizzando il passaggio sull’Adda di Olginate o forse di Brivio, e affrontò i protobrianzoli nella zona di Mariano-Cantù. "Insubres, Comnsibus ad arma excitis", scrive Tito Livio, ovvero gli insubri chiamarono in loro aiuto i comensi e iniziò il combattimento, che vide la sconfitta dei brianzoli. La battaglia fu cruentissima e caddero quarantamila uomini, si presume soprattutto tra le fila brianzole.

La breve descrizione che ci ha lasciato Tito Livio, l’abbinamento fra Insubri e Comensi e l’itinerario seguito da Marcello sono gli unici documenti scritti che coinvolgono direttamente la Brianza e il suo Popolo nelle guerre di Roma.