Fine del Paleolitico inizio dell’Età Neolitica ed Eneolitica "5.000 a.C."

Nella zona del Buco del Piombo, presso Erba, sono stanziati i più antichi abitanti della Brianza, forse cacciatori.

Età del Bronzo "2.500 – 1.000 a.C."

A Pusiano a Bosisio e a Montorfano sorgono numerose stazioni Palafitticole.

Età del Ferro "1.000 – 900 a.C."

Tombe di Orsenigo. Anche a Mariano, Cantù, Buccinigo, Montorfano, Longone e Boccagna sono state ritrovate diverse necropoli.

VII – V secolo a.C.

Gli Etruschi arrivano in Lombardia, e probabilmente anche in Brianza, sebbene non sia stata ritrovata alcuna testimonianza.

I Celti si insediano stabilmente in un’area corrispondente a gran parte della Pianura Padana, dell’Emilia Romagna e delle Marche. Il territorio lombardo si divide in due grandi aree celtiche. Fra il Ticino e Adda si stanziano gli Insubri, Fondando Milano, mentre fra Adda e Adige si stabiliscono i Cenomani.

Roma conquista la Pianura Padana.